Veicolo a guida automatica (AGV):
Riferimento per produzione lean

Esistono molte possibili applicazioni per gli AGV nelle aree di produzione, distribuzione e servizi. Come risultato della diversità delle Aree di applicazione e dei compiti, in linea di principio non ci sono limitazioni progettuali per gli AGV. La maggior parte dei sistemi implementati fino ad oggi può essere caratterizzata dalla seguente panoramica:

Numero di AGV per sistema: da uno a diverse centinaia

Capacità di carico di un AGV: da pochi kg a oltre 50 t

Velocità di marcia: tipicamente 1 m/s, ma sono possibili valori diversi

Lunghezza del percorso di guida: da pochi m a oltre 10 km

Numero di stazioni: illimitato (stazioni di cambio carico e stazioni di lavoro)

Controllo del sistema: manuale a completamente automatico, autonomo o integrato in complessi sistemi di flusso dei materiali

Tempo di funzionamento: sporadico fino a 24/7

Concetto di trazione: azionato da motore elettrico, con o senza batteria, oppure azionato da motore a combustione

I Veicoli a guida automatica a guide dei binari (AGV) offrono diversi vantaggi, specialmente in determinate applicazioni e ambienti.

Processo efficiente e affidabile: Gli AGV guidati possono muoversi in modo preciso e prevedibile lungo un percorso predefinito. La guida fissa su rotaie, i sistemi di guida magnetica o le marcature sul pavimento consentono movimenti e posizionamenti accurati. Ciò è particolarmente necessario in ambienti in cui efficienza e disponibilità sono importanti, come le linee di assemblaggio e gli impianti di produzione.

Capacità di carico elevata: Un sistema di Veicoli a guida automatica è ideale per il trasporto di prodotti grandi o pesanti. Gli AGV a guida su rotaie sono particolarmente preferiti nel trasporto di carichi pesanti (AGV per impieghi gravosi). La guida su rotaia contribuisce a garantire stabilità e sicurezza durante il trasporto.

Installazione semplice: I sistemi a guide dei binari di solito richiedono un'installazione relativamente semplice. Le rotaie, i magneti guida o i marcatori sul pavimento possono essere ancorati all'infrastruttura o posizionati sul pavimento. Ciò facilita l'implementazione del sistema e consente un avvio rapido.

Efficienza dei costi: I sistemi di trasporto automatizzati a guide dei binari sono estremamente efficienti. Viaggiano lungo un percorso definito, ottimizzando la disponibilità dell'AGV e migliorando così la produttività dell'intero processo produttivo.

Sicurezza: Grazie alla guida stabile, gli AGV a guide dei binari offrono una maggiore sicurezza in produzione. Poiché non possono deviare dal percorso predefinito, il rischio di fermi dovuti a arresti non pianificati o deviazioni è ridotto. Ciò è particolarmente rilevante nell'area di assemblaggio finale, poiché è qui che avviene la maggior parte delle interazioni con tutti gli altri processi di trasporto.

Gli AGV guidati seguono un percorso definito. Ad esempio, tramite rotaie incassate nel terreno, transponder e altri sistemi di guida. Gli AGV autonomi, invece, sono dotati di tecnologia di sensori aggiuntiva e di sistemi di navigazione, che consentono loro di rilevare l'ambiente circostante, riconoscere ostacoli e selezionare autonomamente un percorso.

Con gli AGV a guida su rotaia, è possibile realizzare una capacità di carico elevata indipendentemente dalla qualità del terreno. Anche grandi differenze di peso o lo spostamento del centro di gravità del materiale non hanno effetto. Ciò consente il Trasporto materiale in modo efficiente di Prodotti grandi e pesanti. Questi sistemi sono indicati come AGV per impieghi gravosi. Inoltre, la guida su rotaia garantisce un'elevata precisione. Un'elevata precisione è necessaria per l'interazione con altre macchine nei processi automatizzati, poiché in questo ambito sono richieste ripetibilità e tolleranze ridotte.

Gli AGV a guida su binario sono i più adatti alla Lean production. I vantaggi della Lean production sono risparmi sui costi, alta produttività, qualità e flessibilità. Ciò si ottiene attraverso processi snelli e un'elevata utilizzazione di macchine e attrezzature. In particolare, i tempi di trasporto e di attesa vengono ridotti al minimo, poiché per definizione sono considerati spreco e hanno un impatto negativo sul principio della produzione in flusso.

I Veicoli a guida automatica automatizzano il trasporto e possono garantire una disponibilità costantemente elevata. In particolare, gli AGV a guida su binario hanno il vantaggio di un'ottimale flessibilità. Vengono definite solo le rotte che mappano efficacemente il processo produttivo e non consentono ulteriori deviazioni.

I sistemi di trasporto autonomi offrono massima libertà e flessibilità. Nel settore AGV, sul mercato vengono attualmente indicati come robot mobili autonomi (AMR). A seconda del grado di autonomia, possono supportare la Lean production ottimizzando autonomamente i processi di trasporto.

Per la Lean production in ambito produttivo, gli AMR sono piuttosto inadatti, perché il trasporto autonomo porta a maggiori movimentazioni e tempi di fermo a causa della flessibilità aggiuntiva invece di diminuirli. Qui si può citare come esempio negativo particolare l'aggiramento autonomo degli ostacoli. Inoltre, i costi operativi di un AMR sono molte volte superiori rispetto a un classico AGV a guida su binario.

AGV Veicolo a guida automatica

AMR Robot mobili autonomi (Sistemi di trasporto autonomi)

Un AGV a guida su rotaia offre la massima efficienza grazie alla massima affidabilità della produzione. È il modo più semplice per implementare un sistema per Veicoli a guida automatica e offre la migliore disponibilità con la massima flessibilità. Soprattutto come AGV per impieghi gravosi, per carichi superiori a 2.000 kg, presenta vantaggi imbattibili, ad es. in efficienza energetica, compattezza e sicurezza. Inoltre, il costo totale di proprietà (TCO) nell'arco della vita prevista del sistema è il più basso.